人行道划停车位收费是否合法，需分情况讨论：

1. 合法情况下的收费

   • 法定程序与审批：若人行道上的停车位是经过政府相关部门（如交通管理部门、市政管理部门）根据城市规划、交通流量等综合因素评估后，依法规划设置的，并且经过了严格的审批和公示流程，确保公众知晓并无异议，那么这种停车位是合法的。在此情况下，停车人按照规定使用这些停车位，并支付相应的费用，也是合法的行为。
   • 不影响行人通行与安全：合法设置的停车位必须确保不影响行人的正常通行，不占用盲道等无障碍设施，以保障行人的安全和便利。若停车位设置符合这些条件，那么收费行为也是合法的。

2. 非法情况下的收费

   • 未经许可擅自施划：如果任何单位或个人在未获得相关部门审批的情况下，私自在人行道上划设停车位，并收取费用，这种行为是违法的。它不仅破坏了城市道路设施，还影响了城市交通管理秩序，同时侵犯了行人的通行权。
   • 设置不规范影响通行：即使停车位经过了许可，但如果其规划不符合相关标准，如影响行人正常通行、占用盲道等，那么这种设置也是非法的。在此情况下，即使收费，也是不合法的，因为违反了保障行人安全和无障碍通行的相关规定。

法律建议与提醒：

• 咨询权威部门：对于特定地区的人行道上划停车位是否合法以及收费是否合理，建议咨询当地的城管部门、交通管理部门或相关法律咨询机构，以获取最准确和权威的信息。
• 遵守交通规则与标志标线：广大车主在停车时，应务必遵守当地的交通规则和标志标线，不要随意停放在未经许可或设置不规范的停车位上，以免引发不必要的法律纠纷或罚款。
• 维护自身权益：如果车主认为人行道上的停车位设置不合理或收费不合法，可以通过合法途径进行投诉或举报，以维护自身的合法权益。

综上所述，人行道划停车位收费的合法性取决于多个因素，包括是否经过法定程序规划设置、是否严格审批和公示、是否影响行人通行和安全等。因此，在判断其合法性时，需综合考虑各方面因素，并咨询相关部门以获取准确信息。如果您有任何关于房产问题（包括物业纠纷）或其他婚姻家庭、经济纠纷、债权债务领域的法律问题，都可以直接向我咨询。