城市道路划停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于是否有合法审批手续、明确产权归属、合规收费主体及公示收费标准等因素。以下从不同角度详细分析：
一、合法情况
获得政府审批与规划
- 若城市管理部门或交通管理部门等，依据当地法规政策，经过合法规划、审批流程，在城市道路上施划停车位并制定收费标准，同时向社会公示，这种收费通常是合法的。例如，《中华人民共和国道路交通安全法》允许在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路上施划停车泊位，并可以收取一定费用。各地政府也会出台相关地方性法规和政策，如《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，对路边停车收费进行详细规定。
- 实际案例：在一些大城市，政府为了缓解交通拥堵，会在特定区域施划停车位并收费，这些费用往往用于公共交通设施的维护、管理及城市交通的优化。
明确产权归属与许可
- 若路边停车位所在土地的产权明确归属于特定主体（如商业区域的附属道路，其土地产权归商场所有），并且该主体在符合相关规定的前提下，经过相关部门许可对停车位进行收费管理，此收费行为同样合法。这有助于弥补场地维护和管理的成本。
- 实际案例：某些商场或写字楼周边，土地产权归商场或写字楼所有，它们经过相关部门许可后，可以对周边停车位进行收费管理。
合规的收费主体与资质
- 收费主体的合法性至关重要。只有具备相关资质和许可的机构或个人才能依法进行停车收费。例如，政府授权给特定公司或机构管理路边停车位并收取费用时，这些机构必须事先向相关部门申请并获得批准。
- 实际案例：在某些城市，政府将停车收费权授予特定的企业或个人，通过签订协议的方式明确双方的权利和义务，这些企业或个人在获得批准后，可以依法进行收费。
公示的收费标准与信息透明
- 收费停车位应明确公示收费标准、收费依据、收费时段等信息。缺乏公示或信息不透明的收费行为，车主有权拒绝缴费，并可视为不合法。
- 实际案例：车主在停车时，应留意附近是否有明显的收费标识、公告或相关文件，这些通常是判断收费合法性的重要依据。
二、不合法情况
未经审批擅自收费
- 个人或组织私自划设停车位并进行收费，未经过任何相关部门的批准，属于非法侵占公共资源并谋取私利。
- 法律后果：这种违规收费行为可能面临行政处罚，甚至构成犯罪。
超越权限收费
- 即使有停车位划设，但收费主体不具备相应的收费资质，或收费标准超出了规定范围，均属不合法行为。
- 法律后果：车主有权拒绝支付不合理的费用，并可向相关部门投诉举报。
违规执行与乱收费
- 在实际执行过程中，如存在乱收费、不开发票等违规行为，也是不合法的。车主有权向相关部门投诉以维护自身权益。
- 法律后果：违规收费行为可能面临行政处罚，同时车主也有权要求退款或赔偿。
三、建议与措施
- 咨询确认：车主在停车前，应主动咨询或查看附近是否有关于停车收费的明确标识、公告或相关文件，以确认收费的合法性。
- 投诉举报：如遇违规收费行为，车主应及时向当地的交通管理部门、物价部门或法律专业人士（如我）咨询并举报，以维护自身权益和公共利益。
- 加强监管：政府部门应加强对路边停车收费的监管力度，定期检查和审计收费单位的财务状况和使用情况，确保资金的合规使用。
总结来说，城市道路划停车位收费的合法性需综合考虑多个因素。车主在面对停车收费时，应先查看停车位的性质和收费公示牌上的信息，确保收费行为的合法性。如有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供准确的法律意见。