街道上划停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
合法情形：
- 规划审批：如果街道停车位是由政府部门根据城市规划统一设置的，并且经过了合法的审批程序，那么此类停车位的收费通常具有合法性基础。政府会依据相关法律法规，对停车收费进行成本核算和价格听证，制定并公布收费标准。
- 收费主体合法：合法的收费主体应为政府指定的管理部门或经政府授权的单位，这些单位需按照规定收费，并承担管理责任。如果是物业公司等在小区内划定的停车位，其收费需先经过业主大会的同意，并确保收费用于小区的建设和维护。
- 收费标准合理且公示：收费单位需按照物价部门核定的标准收费，不得擅自提高价格或乱收费。同时，收费标准、依据等信息应明码标价并公示，确保车主知晓。
- 收费用途正当：收取的停车费用应用于停车位的建设、维护、管理等公共目的，并有相应的财务监管和公开制度。
不合法情形：
- 未经审批擅自收费：任何单位或个人在未取得合法手续的情况下，私自划定街道停车位并收取费用，均属于违法行为。
- 收费标准不合理且无依据：如果收费单位不按照物价部门核定的标准收费，擅自提高价格或乱收费，且无法提供合理的定价依据，那么此行为也是不合法的。
- 收费用途不透明或不合理：如果收取的停车费用未用于街道停车相关的公共服务和设施建设，而是被挪作他用，或未进行有效的财务监管和公开，则此收费行为可能被视为不合法。
综上所述，街道停车位收费的合法性取决于多个因素。如果你认为自己被不合法地收费了，可以先与收费方沟通了解详情，必要时可向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。