占用人行道公路收费是不合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 法律性质角度：

   • 人行道和公路属于公共设施，其所有权归国家或集体所有，个人或单位无权擅自占用并收费。这种行为侵犯了公共利益，违反了相关法律法规。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律规定，任何单位和个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线等交通设施，也不得在人行道上设置障碍物或进行其他影响行人通行的活动。占用人行道公路收费显然属于违法行为。

2. 行政许可角度：

   • 即使某些特殊情况下需要临时占用道路进行活动（如施工、举办活动等），也需要向相关部门申请行政许可，并按照许可的范围、时间、方式等进行。未经许可擅自占用人行道公路收费，是未经行政许可的违法行为。

3. 民事责任角度：

   • 如果占用人行道公路收费的行为给行人或其他道路使用者造成了损害（如摔倒、碰撞等），那么行为人还需要承担相应的民事赔偿责任。

4. 刑事责任角度（在极端情况下）：

   • 如果占用人行道公路收费的行为情节严重，如涉及欺诈、暴力等手段，或者造成了严重的社会影响，那么行为人还可能面临刑事责任的追究。

建议与后果：

• 对于个人或单位而言，应严格遵守相关法律法规，不得擅自占用人行道公路收费。如果确实需要临时占用道路进行活动，应提前向相关部门申请行政许可，并按照许可的要求进行。
• 如果发现有人擅自占用人行道公路收费，可以向相关部门举报或投诉，以维护公共利益和自身权益。
• 擅自占用人行道公路收费的行为人可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得等）、民事赔偿以及刑事责任追究等法律后果。

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