针对您提出的“法律规定公共道路收费合理吗”这一问题，我给出如下的解答：
公共道路停车收费通常是不合法的。根据相关法律条文，政府部门无权自行设定财政收入项目，而土地作为国家财产，应当归于社会公共资源范畴。车主在按规定支付车船使用费并依法履行纳税义务后，实际上已经为享有公路使用权作出了合理投资，因此再度强行征收费用通常构成了违规行为。
具体来说：
法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十四条规定，建筑区划内的道路，属于业主共有，但属于城镇公共道路的除外。这意味着，除非有特别规定，否则公共道路不属于任何个人或组织所有，也不应被用于非法收费。
公共道路的性质：公共道路是供公众通行的，其建设和维护通常由政府负责。因此，除非政府有明确的法律依据和程序，否则不能在公共道路上设置收费项目。
收费行为的合法性：如果某些区域或路段因特殊原因需要收费（如停车管理、道路维护等），必须依法经过相关部门的批准，并遵循规定的收费标准和程序。否则，任何未经批准的收费行为都是不合法的。
综上所述，公共道路收费通常是不合法的，除非有明确的法律依据和程序。如果您在公共道路上遇到了非法收费的情况，可以向相关部门投诉或举报，以维护自己的合法权益。