您好，关于国道收费是否合理合法的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂议题。下面我将从政策依据、收费合理性、以及车主权益保障等几个方面，为您详细解答。
一、政策依据
首先，需要明确的是，并非所有国道都必须免费。根据我国现行的《收费公路管理条例》，收费公路分为政府还贷公路和经营性公路两类，国道在符合一定条件下是可以依法设置收费站进行收费的。这些条件包括：新建和改扩建的国道达到一级公路以上技术等级，且连续里程符合规定标准；收费用于偿还公路建设贷款、有偿集资款或收回建设投资和合理回报；收费标准、收费期限均经过省级发改委、交通运输部门审批，并全程公示接受监管。
二、收费合理性
国道收费的合理性主要体现在以下几个方面：
偿还贷款需求：许多国道，特别是中西部地区和山区的国道，建设时地形复杂、施工难度大，建设资金大多来自银行贷款。收费是保障政府还贷公路按时结清贷款的重要途径。
公路养护运营：国道尤其是货运流量大的路段，长期受大货车碾压，路面损耗、设施老化速度极快。收费收入是公路养护、病害维修、安全设施更新等资金的重要来源。
规范通行秩序：免费期间，大量重载货车为了避开高速超限检查和节省高速费而涌入国道，不仅加剧了路面损坏，还频繁引发交通事故和拥堵。收费有助于分流超限超载车辆，减少国道通行压力，降低安全事故发生率。
三、车主权益保障
对于车主而言，最关心的是收费的透明度和合理性。根据《收费公路管理条例》，收费公路必须定期公示收费期限、收费标准、还贷情况、收支总额等信息。然而，现实中部分收费站的公示信息模糊、更新不及时，甚至存在通过改扩建等方式延长收费期限的情况，这自然会引发车主的不满。
针对这些问题，我给您提供几个实用建议：
出行前规划路线：利用导航软件提前查看路线上的收费站和预估通行费，选择最优出行方案。
认准合规收费站：合规的国道收费站会在醒目位置公示审批文件、收费单位、收费标准、收费期限和监督电话。遇到没有公示或无审批依据的违规收费站，应保留好票据、照片、视频等证据。
及时投诉维权：如遇到违规收费或不合理收费情况，可拨打全国统一的交通运输服务监督电话12328进行投诉举报。
四、特殊案例说明
以您提到的110国道京青线莲花滩收费站为例，该收费站只收现金或扫个人码的情况确实存在争议。按照正规流程，收费站应提供多种支付方式，包括网上支付和ETC通行等。如果遇到此类情况，车主有权质疑其合规性，并按照上述建议进行投诉维权。
综上所述，国道收费在符合政策依据和满足一定条件下是合理合法的。然而，相关部门也应加强收费信息的公示和透明度，优化收费模式，以平衡好公路的可持续运营和车主的出行权益。希望这些解答能对您有所帮助。