关于“人行道改非机动车道是否违法”的问题，需要分情况讨论，具体如下：

1. 若人行道被正式规划并改造为非机动车道，且符合相关法律法规及城市规划要求：

   • 在这种情况下，原有的人行道功能已经通过法律程序转变为非机动车道，因此，非机动车在此道上行驶是合法的，而行人在该道上行走则可能构成违法（除非在特定情况下，如道路上确实没有其他行人通行路径，且需临时借道）。这种转变通常伴随着明确的交通标志、标线的设置，以及相关政府部门的公告或批准文件。

2. 若人行道未经正式规划或批准，被擅自改为非机动车道使用：

   • 这种行为是违法的。人行道是专为行人设计的通行区域，其功能和使用性质受到法律的严格保护。未经相关部门批准，擅自改变人行道的使用性质，不仅违反了城市规划和管理规定，也可能对行人的安全构成威胁。在这种情况下，非机动车在人行道（实际为擅自改变用途的区域）上行驶，以及行人继续在该道上行走（如果存在其他合法行人通行路径而故意不走），都可能面临法律责任。

法律背景与建议：

• 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。这些规定明确了各类交通参与者的合法通行路径和权利义务。

• 建议：

  • 对于城市规划和管理部门：应严格按照法律法规和城市规划要求进行道路设计和改造，确保各类交通参与者的通行安全和便利。
  • 对于非机动车驾驶者：应增强交通安全意识，自觉遵守交通规则，按照规定的车道行驶。在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶，确保自身安全的同时，也不妨碍其他车辆和行人的正常通行。
  • 对于行人：应优先选择人行道行走，确保自身安全。在没有专门人行道的道路上，应特别注意观察交通情况，选择安全的行走路线，并尽量避免长时间在非机动车道上行走。

可能面临的法律后果：

• 如果非机动车驾驶者违反规定在人行道（或擅自改变用途的区域）上行驶，可能会面临警告或者罚款的处罚。
• 如果行人违反规定在非机动车道上行走（且存在其他合法行人通行路径而故意不走），也可能面临类似的法律后果。

综上所述，人行道改非机动车道是否违法，取决于该改变是否经过正式规划并符合相关法律法规及城市规划要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。