结论前置：城市公路没有非机动车道是否合法，需根据具体情况判断。一般来说，城市公路应当划分机动车道、非机动车道和人行道，实行分道通行，但在特定条件下，城市公路可能不设置非机动车道，此时非机动车需遵守特定规则行驶。

详细分析如下：

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路根据条件和通行需要被划分为机动车道、非机动车道和人行道，实行分道通行。这是为了保障各类道路使用者的安全，提高道路通行效率。

2. 特定条件下的非机动车道设置：

   • 并非所有城市公路都必须设置非机动车道。在道路条件受限，如道路狭窄、交通流量大等情况下，可能无法单独划分非机动车道。此时，城市规划者和交通管理部门需通过其他方式保障非机动车的通行安全，如设置混合车道、优化交通信号等。

3. 没有非机动车道时的行驶规则：

   • 在没有非机动车道的道路上，非机动车应当靠车行道的右侧行驶，一般保持在距离道路右侧边缘线1.5米的范围内。这是为了确保非机动车与机动车之间的安全距离，减少交通事故的风险。
   • 若因路边施工、车辆违规停放等障碍物导致无法在右侧正常骑行，非机动车可临时借用相邻的机动车道，但通过障碍物后应迅速驶回原位置。
   • 非机动车骑行者还需遵守交通信号灯指示，佩戴安全装备，保持安全距离等，以确保自身和他人的安全。

4. 城市规划者和交通管理部门的责任：

   • 城市规划者和交通管理部门应积极改善交通环境，提高道路安全性和通行效率。在条件允许的情况下，应通过压缩机动车道宽度或调整路侧设施布局等方式，划分出专门的非机动车道。
   • 若无法单独划分非机动车道，可设置机非混合车道，并通过明确标识和标线引导有序通行。同时，根据非机动车和行人流量优化交通信号灯设置，提高通行效率。

法律建议：

• 对于非机动车骑行者而言，在没有非机动车道的道路上行驶时，需特别谨慎，遵守交通规则，确保自身安全。如遇到道路条件不佳或交通流量大的情况，建议选择其他路线或等待交通状况改善后再行驶。
• 对于城市规划者和交通管理部门而言，应加强对城市公路的规划和管理工作，逐步改善交通环境，为所有道路使用者创造一个更安全、更高效的出行环境。

可能法律后果：

• 若非机动车骑行者未遵守交通规则，在没有非机动车道的道路上行驶时发生交通事故，可能需承担相应的法律责任。
• 若城市规划者和交通管理部门未履行好规划和管理职责，导致道路存在安全隐患或交通事故频发，可能需承担相应的行政责任或民事责任。

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