机动车行驶在非机动车道是不合法的。

法律解释：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路根据条件和通行需要被划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。具体来说，机动车应在机动车道内行驶，非机动车则应在非机动车道内行驶；在没有划分非机动车道的道路上，非机动车应当靠车行道的右侧行驶。这一规定旨在确保交通秩序的有序性和行车安全。

机动车若行驶在非机动车道，不仅违反了法律对于道路通行的明确规定，还干扰了正常的交通秩序，增加了交通拥堵的风险，同时对非机动车和行人的安全构成了严重威胁，容易引发交通事故。

特殊情况：

当然，也存在一些特殊情况。例如，当非机动车道因严重损坏无法正常通行，或者因交通管制等特殊情况需要临时调整通行规则时，机动车可能会根据交通管理部门的指示或交通信号灯的提示，临时借用非机动车道行驶。但在此情况下，机动车驾驶人仍应确保安全，并时刻注意非机动车和行人的动态，避免发生碰撞事故。同时，在条件允许时，应尽快回到机动车道行驶。

法律后果：

对于违反规定在非机动车道内行驶的机动车驾驶人，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关条款，将可能面临警告或罚款等处罚措施。具体的处罚力度和方式，由交通管理部门根据违法行为的严重程度和具体情况进行裁定。

总结与建议：

综上所述，机动车行驶在非机动车道是不合法的，且可能带来严重的法律后果和安全隐患。因此，机动车驾驶人应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶，以保障自身和他人的安全。同时，对于发现的非机动车道被占用或损坏等情况，应及时向交通管理部门报告，以便相关部门及时采取措施进行修复或调整。