在一个公司工作十年离退休前几年被辞退，员工有权走法律程序。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 劳动合同法的适用
- 无固定期限劳动合同的考量：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，员工在公司工作满十年，若双方同意续延劳动合同，且员工提出订立无固定期限劳动合同，应订立无固定期限劳动合同。若公司在此时辞退员工，可能涉及违法解除劳动合同的问题。
- 解除劳动合同的合法性：依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，用人单位在劳动者存在严重违反规章制度等特定情形下，有权解除劳动合同。若公司辞退员工并非基于这些法定情形，则可能构成违法解除。
二. 法律程序的途径
- 劳动仲裁：若员工认为公司辞退行为违法，可依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，请求确认解除劳动合同的违法性，并要求公司支付经济补偿或赔偿金。
- 诉讼：若对劳动仲裁结果不满，员工可进一步向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自身权益。
三. 证据收集与准备
- 在走法律程序前，员工应尽可能收集与公司辞退行为相关的证据，如劳动合同、辞退通知书、工作记录、工资单等，以证明自身权益受到侵害。
综上所述，若员工在公司工作十年离退休前几年被辞退，且认为辞退行为违法，完全有权通过法律程序来维护自身权益。我建议员工在采取法律行动前，先咨询专业律师，了解具体法律程序和证据要求，以确保自身权益得到有效保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。