在弟弟工亡且父母已过世、没有结婚的情况下，哥哥是可以委托律师起诉的。以下是详细的分析和解释：

首先，从法律的角度来看，当死者没有配偶、父母和子女时，其兄弟姐妹等较为亲近的亲属在符合法定条件和程序的情况下，是有权提起诉讼的。这是依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定来确定的。在这个案例中，弟弟工亡，且父母已过世、没有结婚，因此哥哥作为弟弟的近亲属，具备提起诉讼的法律资格。

其次，哥哥在提起诉讼时，需要确保符合法律所规定的条件和程序。这包括要有清晰的被告、具体的诉讼请求以及真实的事实理由等。只有满足了这些条件，法院才会受理并审理该案件。

最后，如果哥哥决定提起诉讼，建议他尽快咨询专业的律师。律师可以帮助他分析案情、准备证据材料、撰写起诉状，并代表他出庭参加诉讼。这样不仅可以提高诉讼的效率，还可以更好地维护哥哥的合法权益。

综上所述，弟弟工亡且父母已过世、没有结婚的情况下，哥哥是可以委托律师起诉的。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。