工厂立即离职是否合法，主要取决于离职的具体情形。以下是对不同情形的详细分析：

1. 协商一致解除：

   • 如果劳动者与工厂双方协商一致，可以立即解除劳动合同，此时离职是合法的。

2. 法定情形下的立即解除：

   • 根据《劳动合同法》第三十八条，如果工厂未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费，或者工厂的规章制度违反法律法规规定损害劳动者权益等，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

3. 无合法依据的立即离职：

   • 如果劳动者没有法定理由或未经与工厂协商一致就擅自离职，这可能构成违法解除劳动合同。在这种情况下，工厂有权要求劳动者承担违约责任，如赔偿因此给工厂造成的损失。

4. 提前通知解除：

   • 正常情况下，劳动者如果希望离职，应提前30天以书面形式通知用人单位（试用期内提前3天通知）。这样做是为了让工厂有时间安排工作交接等事宜。

综上所述，工厂立即离职的合法性取决于具体的离职情形。如果劳动者有合法的离职理由或与工厂协商一致，可以立即离职；否则，应遵守提前通知的规定，以避免承担不必要的法律责任。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问。