结论前置：劳动能力鉴定未达等级离职时，劳动者是否能获得补偿需根据具体情况分析，主要取决于离职的具体原因和用人单位是否存在过错。
因个人原因辞工：
- 若劳动者因个人原因主动提出辞职，且工伤未构成伤残等级，通常不会获得额外的经济补偿（除已发生的工伤待遇外），但仍享有停工留薪期工资、医疗费用及康复费用的承担等工伤待遇。
因用人单位原因辞工或协商解除：
- 若用人单位存在未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等法定过错情形，导致劳动者以此为由解除劳动合同，用人单位需按劳动者在本单位工作年限支付经济补偿金。
- 若双方协商一致解除劳动合同，且用人单位同意支付经济补偿，劳动者同样可以获得补偿。
工伤后无法胜任原工作而辞工：
- 若劳动者因工伤无法胜任原工作，经培训或调岗后仍不能胜任，用人单位可依法解除劳动合同，但需提前三十日书面通知或额外支付一个月工资，并支付经济补偿。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位存在法定过错情形时，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求经济补偿。
- 经济补偿的标准按照劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
工伤待遇说明：
- 无论工伤是否达到等级，劳动者在治疗期间均享有停工留薪期待遇，包括原工资福利待遇不变、医疗费用及康复费用的承担等。
- 治疗工伤所需的医疗费用、康复费用等，符合工伤保险诊疗项目目录、药品目录及住院服务标准的，从工伤保险基金中支付。
建议：
- 劳动者在离职前，应充分了解自己的合法权益，并根据具体情况决定是否要求经济补偿。
- 若用人单位拒绝支付经济补偿或工伤待遇，劳动者可以依法向劳动争议仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。
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