您好，对于您提出的“劳动者工伤未做工伤鉴定直接调解是否可以”的问题，我给出以下详细解答：

首先，明确一点，劳动者在发生工伤后，未经工伤认定和伤残等级鉴定，是不能直接进行调解的。这是因为工伤认定是工伤保险行政部门的一项行政行为，它对于职工是否因事故伤害（或患职业病）被认定为工伤或视同工伤具有定性作用。工伤认定是职工享有工伤保险待遇以及获得法律救济的基础。

具体来说，如果工伤职工未经认定，只经过了劳动能力鉴定，并参加了工伤保险，那么工伤保险基金是不会支付工伤保险待遇的。对于未参保的职工，虽然可以与用人单位协商解决，但如果协商不成，是不能申请劳动争议仲裁的，也不能获得人民法院的司法救济。

此外，关于工伤认定的申请时效，您也需要注意。职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应在30日内向劳动保障行政部门提出工伤认定申请。如果用人单位未按规定提出工伤认定申请，工伤职工或其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。

因此，我建议您在发生工伤后，务必及时进行工伤认定和伤残等级鉴定。这将为您后续的工伤保险待遇申请和可能的赔偿调解提供有力的法律依据。如果您在工伤认定或赔偿调解过程中遇到任何问题，都可以咨询当地的劳动保障行政部门或寻求专业的法律援助。