可以不做伤情鉴定直接进行调解，但需分情况讨论，具体如下：

1. 民事纠纷中的调解
   在一般的民事侵权纠纷（如邻里冲突、轻微肢体冲突）中，双方若自愿协商且对伤害后果无争议（例如仅涉及表皮擦伤、软组织挫伤等轻微伤害），无需强制要求伤情鉴定。此时调解的核心是双方对赔偿金额、道歉方式等达成一致，法律不禁止当事人自行协商解决。
   例如：甲因琐事推搡乙致其手臂轻微淤青，双方认可伤害事实且无争议，可直接协商赔偿医疗费、误工费等，无需鉴定。

2. 涉及刑事案件的调解
   若伤害行为可能构成刑事犯罪（如故意伤害罪），根据《公安机关办理伤害案件规定》，伤情鉴定是认定犯罪的重要依据。此时调解需分阶段处理：

   • 调解前置阶段：在公安机关立案前，双方可自愿调解，但若对伤害程度有争议（如一方认为构成轻伤，另一方否认），必须通过伤情鉴定明确伤情等级（轻微伤、轻伤、重伤），否则调解结果可能因缺乏客观依据被推翻。
     
   • 刑事立案后：若伤情鉴定构成轻伤及以上，案件进入刑事诉讼程序，调解仅能作为量刑情节参考（如取得被害人谅解可酌情从轻处罚），但不能免除刑事责任。此时调解需在司法机关主持下进行，且伤情鉴定结论是关键证据。

3. 调解协议的效力风险
   若未做伤情鉴定直接调解，需注意以下风险：

   • 伤害后果扩大：若事后发现伤情比预期严重（如内部出血、骨折未及时发现），原调解协议可能因显失公平被撤销，需重新协商或诉讼解决。
     
   • 证据缺失：在后续诉讼中，缺乏伤情鉴定可能导致举证困难，影响赔偿主张的成立。

建议：

• 若伤害轻微且双方无争议，可直接调解以高效解决纠纷；
  
• 若伤害程度不明或可能涉及刑事责任，建议优先进行伤情鉴定，再根据结果决定是否调解或诉讼；
  
• 调解时可要求书面记录伤害事实、赔偿项目及金额，并由双方签字确认，以降低后续风险。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。