可以要求司机返还车辆。在融资租赁关系中，承租人作为租赁物的使用者，有责任按照合同约定管理和使用租赁物，包括在租赁期满或合同终止时将租赁物返还给出租人。如果司机是承租人的雇员或代理人，并且拒绝将车辆返还给承租人，那么承租人有权要求司机返还车辆，因为这属于司机对承租人的合同义务。

以下是对这一问题的详细分析：

1. 融资租赁关系的基本构成：

   • 出租人：提供租赁物（在本例中是车辆）并收取租金。
   • 承租人：支付租金并使用租赁物。
   • 租赁物：本例中的车辆，是融资租赁合同的标的物。

2. 承租人的权利与义务：

   • 权利：在租赁期内使用租赁物，并在租赁期满或合同终止时要求返还租赁物。
   • 义务：按照合同约定支付租金，妥善管理和使用租赁物，以及在租赁期满或合同终止时将租赁物返还给出租人。

3. 司机的角色与责任：

   • 如果司机是承租人的雇员或代理人，那么他在使用车辆时应当遵守承租人的指示，并在租赁期满或合同终止时将车辆返还给承租人。
   • 司机拒绝返还车辆的行为，可能构成对承租人的违约，承租人因此有权要求司机返还车辆。

4. 法律后果：

   • 如果司机拒绝返还车辆，承租人可以通过法律途径追究司机的责任，包括但不限于提起诉讼、申请强制执行等。
   • 在某些情况下，如果司机的行为构成犯罪（如盗窃、侵占等），承租人还可以向公安机关报案，追究司机的刑事责任。

综上所述，融资租赁的承租人完全有权要求司机返还车辆，这是承租人在融资租赁关系中的基本权利之一。如果司机拒绝返还，承租人可以采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。