核心结论：车辆能否拿回需分情况讨论，主要取决于融资租赁合同的条款约定、逾期原因、车辆当前状态及法律程序是否合法。以下是具体分析：

1. 合同条款的约定是关键

• 若合同明确约定“逾期即有权收回车辆”：出租方（融资租赁公司）在您逾期后直接开走车辆，可能属于合同约定的权利行使。但需注意：
  • 程序合法性：即使合同有约定，出租方也需通过合法方式取回车辆（如提前通知、避免暴力或非法侵入）。若采取暴力、威胁等手段，您可报警并主张其侵权。
  • 通知义务：合同若要求出租方在收回前通知您，但其未履行，您可主张其违约，要求返还车辆或赔偿损失。
• 若合同未明确约定或约定模糊：出租方无权单方面开走车辆，其行为可能构成侵权或违约，您有权要求返还车辆并追究责任。

2. 逾期原因是否影响权利行使

• 因您主观违约（如未按时支付租金）：出租方有权依据合同或法律主张权利，但需通过合法途径（如协商、诉讼或仲裁）。直接开走车辆可能涉嫌违法，您可报警或起诉要求返还。
• 因不可抗力或出租方原因（如系统故障导致无法支付）：您可主张免责或延期履行，出租方无权直接收回车辆。此时您应保留证据（如沟通记录、支付失败截图），并通过法律途径维权。

3. 车辆当前状态与法律程序

• 车辆已被出租方控制：
  • 若出租方未通过法律程序（如起诉、申请财产保全）即占有车辆，您可报警或起诉其侵权，要求返还车辆并赔偿损失。
  • 若出租方已通过法律程序（如法院判决或仲裁裁决）收回车辆，您需履行判决或裁决义务（如支付欠款）后，方可主张返还车辆。
• 车辆已被转卖或处置：
  • 若出租方在未通知您的情况下擅自转卖车辆，您可起诉其侵权或违约，要求赔偿车辆价值损失。
  • 若出租方通过合法程序处置车辆（如拍卖），您需承担车辆价值与欠款之间的差额（若车辆价值低于欠款）。

4. 您的权利与救济途径

• 协商解决：与出租方沟通，说明逾期原因（如临时资金困难），争取延期支付或分期还款，避免车辆被处置。
• 法律维权：
  • 若出租方行为违法（如暴力收回、擅自转卖），立即报警并保留证据（如现场照片、视频、沟通记录）。
  • 起诉出租方侵权或违约，要求返还车辆、赔偿损失或确认合同无效（如条款显失公平）。
• 履行义务：若逾期确属您违约，建议尽快支付欠款或与出租方达成和解，避免车辆被进一步处置或信用受损。

建议：

1. 立即查看融资租赁合同，重点审查“逾期处理”“车辆收回”等条款；
   
2. 保留所有与出租方的沟通记录、支付凭证及车辆相关证据；
   
3. 根据具体情况选择协商、报警或起诉，必要时委托律师介入处理。
   

如有进一步疑问或需要具体法律方案，可直接向我咨询。