您有权要求取回车内物品，但需根据具体情况通过合法途径实现。以下是具体分析：

1. 车辆所有权与物品所有权的分离性
   根据《民法典》第235条，车内物品的所有权独立于车辆本身。即使车辆因融资租赁合同逾期被拖走，您作为物品所有权人仍有权取回个人物品。但需注意：若物品已与车辆形成附合（如固定安装的导航设备），可能被认定为车辆组成部分，此时取回权可能受限。

2. 取回物品的合法途径

   • 协商取回：优先与融资租赁公司沟通，要求安排时间清点并取回物品。建议通过书面形式（如邮件、短信）留存协商记录。
     
   • 报警协助：若公司拒绝配合或扣押物品，可向公安机关报案，主张对方涉嫌侵占罪（《刑法》第270条）。但需注意：若物品价值未达刑事立案标准（通常为5000元以上），公安机关可能仅作调解处理。
     
   • 民事诉讼：若协商、报警均无果，可向法院提起返还原物纠纷之诉，要求对方返还物品并赔偿损失。诉讼中需提供物品所有权证明（如购买发票、使用痕迹等）。

3. 需避免的风险行为

   • 切勿强行闯入存放车辆场所取回物品，否则可能涉嫌非法侵入住宅罪（《刑法》第245条）或治安管理处罚法第40条。
     
   • 若物品已被公司处置（如变卖），可要求赔偿损失，但需举证物品价值（如评估报告、市场价证明）。

建议行动步骤：

1. 立即联系融资租赁公司，明确要求取回物品并留存沟通记录；
   
2. 若对方拒绝，携带物品所有权证明（如发票、照片）向当地公安机关报案；
   
3. 若公安机关未立案，可委托律师发送律师函或直接向法院起诉。
   

如有进一步细节（如合同条款、物品价值等），可向我补充说明，我会为您制定更具体的应对方案。