劳动合同到期，公司是否支付赔偿金，主要取决于合同终止的具体情形。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下无需支付赔偿金：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。在一般情况下，如果用人单位与劳动者之间的劳动合同因期限届满而自然终止，且不存在其他违法或违约行为，用人单位通常无需向劳动者支付赔偿金。

2. 特定情形下需支付经济补偿金：

   • 用人单位不续签合同：如果用人单位决定不再与劳动者续签劳动合同，那么无论劳动者是否同意，用人单位都需要依法向劳动者支付经济补偿金。补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 用人单位降低条件续订合同，劳动者不同意：如果用人单位降低了原劳动合同的约定条件（如工资待遇、工作环境等）导致劳动者不愿意续签的，也需要用人单位按照上述标准向劳动者支付经济补偿金。
   • 用人单位存在违法行为：如果用人单位在劳动合同履行过程中存在违法行为，如未按时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，导致劳动者被迫解除劳动合同的，用人单位不仅需要支付经济补偿金，还可能面临支付赔偿金的法律责任。赔偿金通常是经济补偿标准的两倍。

3. 用人单位无需支付经济补偿金的情形：

   • 劳动者主动提出不续签：若劳动者因个人原因（如职业规划调整、家庭因素等）主动提出不再续签劳动合同，用人单位无需支付经济补偿金。
   • 用人单位维持或提高条件但劳动者拒绝续签：当用人单位以不低于原合同约定的条件提出续订，而劳动者无正当理由拒绝续签时，用人单位可免除经济补偿责任。

综上所述，劳动合同到期时，公司是否需要支付赔偿金并非一概而论，而是取决于具体的合同终止情形。如果您有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。