送外卖是否可以自离，这个问题实际上并不直接与健康证或者外卖骑手的工作环境、福利等相关，而是与外卖平台的劳动规定以及可能存在的劳动合同或协议有关。

首先，从劳动法的角度来看，任何员工（包括外卖骑手）都有权根据自己的意愿选择是否继续工作。但是，这种选择通常需要在遵守相关法律法规和劳动合同的前提下进行。如果外卖骑手与外卖平台签订了劳动合同或协议，并且合同中规定了离职的相关条款，那么骑手就需要按照这些条款来执行，比如可能需要提前通知平台、完成相关的离职手续等。

其次，外卖平台通常会有自己的一套管理制度和规定，这些规定可能会对外卖骑手的离职做出一些具体的要求或限制。例如，有些平台可能会要求骑手在离职前完成一定数量的订单，或者需要骑手支付一定的违约金等。因此，外卖骑手在决定自离之前，最好先了解清楚自己所在平台的相关规定和要求。

最后，虽然外卖骑手的工作比较灵活，但是并不意味着可以随意地选择自离。如果骑手在没有遵守相关规定和程序的情况下擅自离职，可能会面临一些法律风险和责任。比如，平台可能会要求骑手赔偿因擅自离职而给平台造成的损失，或者骑手可能会失去一些应有的权益和保障。

综上所述，送外卖是否可以自离并不是一个简单的问题，而是需要根据具体情况来判断。如果外卖骑手有离职的打算，最好先咨询平台的相关人员或法律顾问，了解自己的权益和义务，并按照规定程序来办理离职手续。同时，也建议外卖平台能够完善自己的管理制度和规定，为骑手提供更加灵活和合理的离职选择。