确立劳动关系的三大条件及其法律依据如下：

结论前置：劳动关系的成立需同时满足以下三大条件：主体适格、从属性（包括人格从属性和经济从属性）、以及劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。这些条件主要依据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》及《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号）等相关法律法规。

详细分析：

1. 主体适格

   • 用人单位资格：必须为中华人民共和国境内依法成立并有效存续的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，同时国家机关、事业单位、社会团体在与劳动者建立关系时也适用劳动关系的相关规定。这一要求源于《劳动法》第二条及《劳动合同法》第二条的规定。
   • 劳动者资格：需达到法定劳动年龄（一般为年满16周岁）且未达到法定退休年龄，同时具备劳动能力。这也是《劳动法》及《劳动合同法》对劳动者主体资格的基本要求。

2. 从属性

   • 人格从属性：劳动者需遵守用人单位依法制定的各项劳动规章制度，如考勤制度、工作纪律等，并在用人单位的指挥、监督下进行劳动。这体现了劳动者在人格上对于用人单位的依附性，是劳动关系的重要特征之一。
   • 经济从属性：劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分，且其劳动报酬主要来源于用人单位。这表明劳动者在经济上对于用人单位的依赖，也是判断劳动关系存在与否的关键因素。这一要求同样在《劳动合同法》的多个条款中有所体现，如第四条关于用人单位应依法建立和完善劳动规章制度的规定。

3. 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分

   • 劳动者从事的工作必须是用人单位日常经营活动不可或缺的一部分，与用人单位的业务活动直接相关。这一要求确保了劳动关系的实质内容，即劳动者提供的劳动与用人单位的业务活动之间存在直接的联系。这一条件在《关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条中得到了明确的阐述。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动法》第二条、第三条、第十六条等条款对劳动关系的主体、劳动行为及劳动合同的签订等进行了规定。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第二条、第七条、第十条等条款进一步明确了劳动关系的建立、主体适格及书面劳动合同的签订等要求。
• 《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号）第一条详细列出了未订立书面劳动合同时，劳动关系成立的三个条件，为实践中判断劳动关系提供了具体的依据。

综上所述，确立劳动关系需同时满足主体适格、从属性及劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分等三大条件，这些条件均有着明确的法律依据。在判断劳动关系是否存在时，应综合考虑这些条件及相关的法律法规规定。