确认劳动关系的三要素在法律规定中主要包括主体资格、从属关系以及劳动性质，以下是对这三个要素的详细解释：
主体资格：
- 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，劳动关系的双方主体必须具备合法的劳动权利能力和劳动行为能力。即用人单位应当是依法成立的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，或者是与劳动者建立劳动关系的国家机关、事业单位、社会团体；劳动者则应当是达到法定劳动年龄、具有劳动能力的自然人。
- 解释：这意味着，只有具备合法主体资格的双方才能建立劳动关系。例如，一个未注册的公司与劳动者之间就不能建立合法的劳动关系，因为该公司不具备合法的用人单位主体资格。
从属关系：
- 法律规定：劳动关系中，劳动者必须服从用人单位的管理，遵守用人单位的规章制度，接受用人单位的工作安排和指挥。这种从属关系是劳动关系区别于其他民事关系（如劳务关系）的重要特征。
- 解释：从属关系体现在劳动者的工作时间、工作地点、工作内容等方面都受到用人单位的约束和管理。例如，劳动者需要按照用人单位规定的时间上下班，遵守用人单位的考勤制度，完成用人单位分配的工作任务等。
劳动性质：
- 法律规定：劳动关系中的劳动应当是用人单位业务的组成部分，且劳动者提供的劳动是用人单位支付报酬的对价。这意味着劳动者的劳动与用人单位的业务紧密相关，是用人单位实现其经营目标所必需的。
- 解释：劳动性质要求劳动者的劳动必须具有职业性和有偿性。职业性指的是劳动者的劳动是其职业活动的一部分，而非偶尔的、临时的劳动；有偿性则指的是劳动者提供劳动后，用人单位需要支付相应的报酬。例如，一个程序员为软件公司编写代码，这就是其职业活动的一部分，且软件公司需要支付其相应的工资，这就构成了劳动关系。
在确认劳动关系时，还需要注意以下几点：
- 书面劳动合同：虽然书面劳动合同不是确认劳动关系的唯一依据，但它是证明劳动关系存在的重要证据。如果双方签订了书面劳动合同，且合同内容符合法律法规的规定，那么就可以基本确认双方存在劳动关系。
- 实际履行情况：除了书面劳动合同外，双方的实际履行情况也是确认劳动关系的重要依据。例如，劳动者是否实际为用人单位提供了劳动，用人单位是否实际支付了劳动者的工资等。
- 相关证据：在确认劳动关系时，还可以收集其他相关证据，如工作证、服务证、考勤记录、工资支付记录等，这些证据都可以作为确认劳动关系的辅助依据。
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