确立劳动关系的法律依据主要包括《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》及相关部门规章和规范性文件。下面我将详细解释这些法律依据，并说明它们在确立劳动关系中的具体应用。

1. 《中华人民共和国劳动法》：

   • 该法第十六条明确规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。这奠定了劳动合同在确立劳动关系中的核心地位。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》：

   • 第七条指出，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，强调了“用工之日”为劳动关系建立的时间节点。
   • 第十条则要求建立劳动关系应当订立书面劳动合同，并规定了未同时订立时的补救措施，进一步强化了劳动合同的重要性。

3. 部门规章及规范性文件：

   • 《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号）提供了在未订立书面劳动合同时，劳动关系成立的三个条件：用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
   • 同时，该通知还列出了认定劳动关系时可参照的多种凭证，如工资支付记录、社保缴纳记录、工作证件等，并明确了用人单位的举证责任。

在实际应用中，判断劳动关系是否存在需综合考虑上述法律依据和关键要素。首先，检查是否签订了书面劳动合同；若无书面合同，则依据部门规章提供的凭证进行查证，如工资支付记录、社保缴纳情况等；同时，考虑劳动者的主体资格、从属性以及实际的劳动行为。

综上所述，确立劳动关系是一个严谨而综合的法律判断过程，需要综合运用多项法律依据和关键要素来准确判定。如果您在劳动关系方面遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和解答。