当工人自己干活安全措施不到位发生工伤时，公司通常是需要承担赔偿责任的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 工伤的认定：

   • 根据《工伤保险条例》，在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，应认定为工伤。即使工人因操作不当或安全措施不到位导致受伤，只要符合工伤认定条件，就应被认定为工伤。

2. 公司的责任：

   • 公司作为雇主，有责任为工人提供安全的工作环境、必要的劳动保护用品以及安全培训。
   • 如果公司未能履行这些责任，导致工人因安全措施不到位而受伤，公司应承担相应的赔偿责任。

3. 赔偿范围：

   • 工人因工伤发生的医疗费用、康复费用、伤残津贴、一次性伤残补助金等，根据《工伤保险条例》和相关法律法规，应由工伤保险基金或公司承担。
   • 如果公司未为工人缴纳工伤保险，那么这些费用应由公司全额承担。

4. 责任划分：

   • 在某些情况下，如果工人存在故意或重大过失，可能会减轻公司的赔偿责任。但这需要具体案件具体分析，并通过法律程序进行判定。

5. 法律建议：

   • 对于公司而言，应加强安全生产管理，提供必要的劳动保护用品和安全培训，以预防工伤事故的发生。
   • 如果发生工伤事故，公司应积极与工人协商赔偿事宜，并依法承担赔偿责任。
   • 工人也应增强安全意识，遵守安全操作规程，以减少工伤事故的风险。

综上所述，当工人自己干活安全措施不到位发生工伤时，公司通常是需要承担赔偿责任的。但具体责任划分和赔偿数额需要根据案件具体情况和法律程序进行判定。如果您有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。