针对您提出的“工伤认定错误超过诉讼时效如何纠错”的问题，以下是一些详细的解答和建议：
一、了解工伤认定及时效要求
首先，要明确工伤认定的时效要求。根据相关法律规定，职工在发生事故伤害或者被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应当在30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果遇有特殊情况，经社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。若用人单位未在规定时限内提出工伤认定申请，受伤害职工或其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
二、错过时效后的救济途径
如果您发现工伤认定存在错误，且已经超过了上述的时效要求，以下是一些可能的救济途径：
行政复议：
- 向作出工伤认定决定的上一级行政机关提交复议申请，要求对工伤重新进行认定。
- 复议机关会审查原先的工伤认定决定，如果发现存在错误，会予以改正。
- 通常应当在知晓或者理应知晓该具体行政行为之日起的60日内提出行政复议申请。
行政诉讼：
- 向人民法院提起诉讼，请求撤销错误的工伤认定决定，并责令重新作出认定。
- 法院会依照相关的法律法规以及证据来审理，并作出判决。
- 一般应当在知晓或者理应知晓该具体行政行为之日起的6个月内提起行政诉讼。
向社会保险行政部门申诉：
- 尝试向社会保险行政部门申诉，阐述认定错误的事实与理由，请求其依职权自行纠错。
- 行政机关有自我纠错的职责，若确实存在认定错误，其可重新调查并作出正确认定。
民事诉讼：
- 如果其他途径都无法实现救济，您可以考虑通过民事诉讼来主张人身损害赔偿。
- 需要证明损害事实、用人单位存在过错以及两者间的因果关系。
- 此途径需按一般民事侵权举证规则进行举证，存在一定难度。
三、注意事项
- 时间限制：无论是行政复议还是行政诉讼，都有严格的时间限制。超过时效可能无法有效维权，因此请务必在规定的时限内采取行动。
- 证据准备：在申请复议或提起诉讼前，请务必收集好相关证据，如医疗记录、工伤认定书、劳动合同等，以支持您的主张。
- 法律咨询：由于法律程序复杂且专业性强，建议您在采取任何法律行动前咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，虽然错过工伤认定的时效会增加维权的难度，但您仍然可以通过行政复议、行政诉讼、向社会保险行政部门申诉或民事诉讼等途径来尝试纠正错误的工伤认定决定。希望这些建议能对您有所帮助。