出车祸后走了20分钟，一般情况下也算是逃逸的行为。但如果走了之后又返回现场，并主动承担责任，一般属于存在自首情节，在处罚上面可能会有所减轻。

分析说明

1. 逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，为逃避法律追究而逃跑的行为。其目的在于推卸、逃脱责任。

2. 时间因素：

   • 交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”。即使肇事者短暂离开，如20分钟，也视为逃逸行为，除非其有合理的解释和自首情节。

3. 自首情节：

   • 如果肇事者离开后又返回现场，并主动向公安机关报案，承认自己的肇事行为，这通常被视为自首情节。自首可以在一定程度上减轻处罚。

4. 法律责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
   • 如果交通肇事逃逸构成犯罪，将依据《中华人民共和国刑法》的相关规定进行处罚，可能面临更严重的法律后果，包括有期徒刑等。

法律建议

1. 立即停车并报警：发生交通事故后，应立即停车，保护现场，并拨打110报警。这是每个驾驶员应尽的法律义务。

2. 积极承担责任：不要选择逃逸，而应积极与对方当事人协商处理事故，承担应有的责任。逃逸只会加重法律后果。

3. 配合调查：在接受公安机关调查时，应如实陈述事故经过，不得隐瞒或歪曲事实。

4. 寻求法律帮助：如果对事故处理或法律责任有疑问，可以及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，出车祸后走了20分钟算逃逸行为，但如果有自首情节并积极承担责任，可以在一定程度上减轻处罚。建议驾驶员在发生交通事故后，立即停车并报警，积极处理事故。