撞车后等了20分钟再离开，是否算逃逸，这主要取决于行为人的主观意图和客观行为。以下是我从不同角度为你进行的分析：
可能构成逃逸的情况：
- 主观逃避责任：如果行为人在撞车后，明知发生了交通事故，但为了逃避法律责任（如赔偿责任、行政处罚等）而选择离开现场20分钟，即使后来返回，这种行为也可能被认定为逃逸。因为逃逸的核心在于行为人主观上是否有逃避法律追究的故意。
- 未履行救助义务：如果交通事故造成了人员伤亡，而行为人离开现场是为了逃避救助伤者的义务，导致伤者因未及时得到救助而伤情加重，那么这种行为同样构成逃逸。
一般不构成逃逸的情况：
- 有合理原因离开：如果行为人离开现场是为了寻求急救车辆、报警或寻找其他协助处理事故的人员，并且已经采取了合理措施确保现场安全，留下了联系方式以便联系，那么这种离开一般不被视为逃逸。例如，司机发现伤者伤势严重，立即离开去呼叫救护车，并告知目击者自己的去向和联系方式。
- 未对事故处理造成阻碍：如果行为人离开期间，事故现场得到了妥善保护，未因离开而受到进一步破坏，且行为人离开后能够及时返回并配合相关部门进行事故调查和处理，那么这种离开一般也不被视为逃逸。
法律建议：
- 在发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，留在现场，并与对方司机交换信息，等待警察的到来。这是每位驾驶者应尽的法律义务。
- 如果确实有特殊情况需要离开现场，应确保有合理的解释，并尽快与警方联系，说明情况。同时，可以留下联系方式或委托他人留在现场处理相关事宜。
- 及时与保险公司沟通，以便妥善处理后续事宜，包括赔偿和责任认定。
可能的法律后果：
- 如果被认定为逃逸，行为人可能需要承担更重的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）、民事赔偿责任以及可能的刑事责任（如果逃逸行为导致严重后果）。
- 如果不被认定为逃逸，但行为人存在其他违法行为（如超速、酒驾等），仍可能需要承担相应的法律责任。
综上所述，撞车后等了20分钟再离开是否算逃逸，需要根据具体情况进行综合判断。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。