核心结论：车祸后离开现场20分钟是否构成逃逸，需根据行为人的主观意图和实际行为进行综合判断。若行为人主观上有逃避法律责任的故意，且无正当理由，通常会被认定为逃逸；若有合理理由，如救助伤员、避免二次事故或寻求帮助等，则一般不被视为逃逸。
构成逃逸的情形
明知故犯，逃避法律责任：
- 如果行为人在车祸后明确知道发生了事故，但为了逃避赔偿责任、法律责任或公安机关交通管理部门的处理，无故离开现场长达20分钟，这种行为通常会被认定为逃逸。例如，某司机在撞车后，因害怕承担巨额赔偿和法律责任，直接驾车离开现场20分钟，即使后来返回，也往往被视为逃逸。
逃避救助义务：
- 当事故造成人员伤亡时，肇事者有救助伤者的义务。若肇事者离开现场是为了逃避这一义务，导致伤者因未及时得到救助而伤情加重，同样构成逃逸。
不构成逃逸的情形
及时救助伤员：
- 如果车祸现场没有其他人可以立即救助伤者，行为人开车送伤者前往医院救治，离开现场20分钟，这是出于人道主义救援的目的，而非逃避法律责任，因此一般不认定为逃逸。
现场安全考虑：
- 在事故发生在危险地段，如弯道处，车辆占用车道可能导致二次事故的情况下，行为人将车辆移至安全地带或去找安全警示标志，离开20分钟以确保现场安全，这种离开是基于合理的安全考量，不属于逃逸。
寻求必要帮助：
- 在事故发生地偏僻、无通讯信号无法报警或联系救援的情况下，行为人离开现场20分钟到有信号的地方报警或联系救援力量，这种离开是为了获得必要的帮助，也不应认定为逃逸。
法律建议
- 保持冷静，留在现场：在发生车祸后，无论事故大小，都应保持冷静，留在现场，并与对方司机交换信息，等待警察的到来。这是公民的法律义务，也是避免被认定为逃逸的关键。
- 合理离开，及时沟通：如果确实有特殊情况需要离开现场，如救助伤员、避免二次事故或寻求帮助等，应确保有合理的解释，并尽快与警方联系，说明情况。同时，留下必要的联系方式，以便警方或对方司机能够联系到你。
- 及时沟通保险公司：及时与保险公司沟通，以便妥善处理后续事宜，包括赔偿和责任认定。这有助于保护你的合法权益，避免不必要的经济损失。
综上所述，车祸后离开现场20分钟是否构成逃逸，需根据行为人的主观意图和实际行为进行综合判断。作为驾驶者，应时刻牢记自己的法律义务和责任，遵循法律程序，采取正确的应对措施。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。