肇事人离开现场20分钟是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于行为人主观上是否有逃避法律追究的故意，并结合实际行为来进行分析。以下是对此问题的详细分析：
可能被认定为逃逸的情况
主观逃避法律责任：
- 若肇事者在明知发生交通事故的情况下，为规避法律责任（如赔偿责任、驾驶证扣分或吊销等）而选择离开现场20分钟，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。例如，驾驶员因酒驾害怕被查处而离开，即属于此类情况。
- 交通事故造成人员伤亡时，肇事者有救助伤者的义务。若肇事者离开是为了逃避这一义务，导致伤者因未及时得到救助而伤情加重，同样构成逃逸。
客观行为表现：
- 离开现场且未采取任何措施确保事故现场的安全或留下联系方式以便联系。
- 离开后对事故处理造成了实际阻碍，如影响事故调查、证据收集等。
一般不认定为逃逸的情况
有合理原因离开：
- 紧急救助：肇事者离开现场是为了寻求急救车辆、报警或寻找其他协助处理事故的人员，并留下了必要信息以便联系。例如，司机发现伤者伤势严重，立即离开去呼叫救护车，并告知目击者自己的去向和联系方式。
- 特殊紧急事务：在某些特殊情况下，肇事者可能因自身或他人的紧急事务需要暂时离开，但已采取合理措施确保现场安全，并事后及时返回处理事故。例如，司机在发生轻微碰撞后，因家中突发紧急情况需要立即离开，但在向对方留下联系方式并确保现场安全后离开，随后及时返回。
未对事故处理造成阻碍：
- 离开期间，事故现场得到了妥善保护，未因离开而受到进一步破坏。
- 行为人离开后，能够及时返回并配合相关部门进行事故调查和处理。
法律建议
- 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并保护现场，这是公民的法律义务。
- 积极配合调查：与对方司机交换信息，等待警察的到来，并积极配合交警的调查处理。
- 特殊情况及时说明：如果确实有特殊情况需要离开现场，应确保有合理的解释，并尽快与警方联系，说明情况，避免不必要的法律后果。
- 及时沟通保险公司：及时与保险公司沟通，以便妥善处理后续事宜，包括赔偿和责任认定。
总结来说，肇事人离开现场20分钟是否构成逃逸，需根据行为人的主观意图和实际行为进行综合判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该立即停车、保护现场、救助受伤人员，并积极配合交警的调查处理。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。