关于“交通肇事撞完人跑了过20分钟又回来是否算逃逸”的问题，我的结论如下：

1. 若肇事者离开现场是为了逃避法律追究或救助义务，则构成逃逸：

   • 逃避法律追究：如果肇事者在明知发生交通事故的情况下，为规避法律责任（如赔偿责任、驾驶证扣分或吊销等）而选择离开现场20分钟，即使后来返回，这种行为仍然构成逃逸。例如，驾驶员因酒驾害怕被查处而离开，即属于此类情况。
   • 逃避救助义务：交通事故造成人员伤亡时，肇事者有救助伤者的义务。若肇事者离开是为了逃避这一义务，导致伤者因未及时得到救助而伤情加重，同样构成逃逸。

2. 若肇事者离开现场有合理原因，且未对事故处理造成阻碍，则一般不构成逃逸：

   • 紧急救助：如果肇事者离开现场是为了寻求急救车辆、报警或寻找其他协助处理事故的人员，并留下了必要信息以便联系，且在合理时间内返回，则一般不认定为逃逸。例如，司机发现伤者伤势严重，立即离开去呼叫救护车，并告知目击者自己的去向和联系方式，随后及时返回。
   • 特殊紧急事务：在某些特殊情况下，肇事者可能因自身或他人的紧急事务需要暂时离开，但已采取合理措施确保现场安全，并事后及时返回处理事故。例如，司机在发生轻微碰撞后，因家中突发紧急情况需要立即离开，但在向对方留下联系方式并确保现场安全后离开，随后及时返回。

法律背景与建议：

• 法律背景：交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其认定关键在于行为人离开现场的主观目的及后续行为表现。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸者将面临更严重的法律后果，包括但不限于行政处罚、民事赔偿以及可能的刑事责任。

• 建议：

  • 立即停车并保护现场：发生交通事故后，应立即停车并保护现场，确保事故现场的安全和证据的完整性。
  • 积极救助伤者：如果事故造成人员伤亡，应立即救助伤者，并拨打急救电话。
  • 及时报警并配合调查：应立即报警并配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事故发生的情况。
  • 避免离开现场：除非有合理原因且已采取必要措施确保现场安全并留下联系方式，否则应避免离开事故现场。

可能面临的法律后果：

• 行政处罚：肇事逃逸者可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
• 民事赔偿：肇事逃逸者需承担因交通事故产生的民事赔偿责任，包括赔偿伤者的医疗费、误工费等。
• 刑事责任：如果肇事逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，肇事者可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。

总结：

交通肇事撞完人跑了过20分钟又回来是否算逃逸，需根据肇事者离开现场的主观目的和客观行为表现进行综合判断。如果肇事者是为了逃避法律追究或救助义务而离开，即使后来返回，也构成逃逸；如果肇事者离开现场有合理原因，且未对事故处理造成阻碍，则一般不构成逃逸。无论如何，发生交通事故后应立即停车、保护现场、救助伤者并及时报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。