出车祸后走了20分钟是否算逃逸，不能仅凭时间来判断，而需结合行为人的主观意图和客观行为综合认定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、逃逸的判定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：行为人必须明知自己发生了交通事故。
- 离开事故现场：行为人离开了事故现场。
- 逃避法律追究的目的：行为人离开现场是为了逃避法律追究。
二、20分钟后离开现场的情况分析
如果行为人明知发生事故并故意离开：
- 即使只过了20分钟，但如果行为人在这段时间内没有报警、未等待交警处理，而是出于逃避责任的目的离开现场，那么这种行为仍然构成交通肇事逃逸。例如，驾驶员因酒驾害怕被查处，或担心承担巨额赔偿和法律责任而选择离开，即属于此类情况。
如果行为人因特殊原因暂时离开：
- 紧急救助：如果车祸现场没有其他人可以立即救助伤者，行为人开车送伤者前往医院救治，离开现场20分钟，这是出于人道主义救援的目的，而非逃避法律责任，因此一般不认定为逃逸。但行为人应确保留下必要信息以便联系，如告知目击者自己的去向和联系方式。
- 现场安全考虑：在事故发生在危险地段，如弯道处，车辆占用车道可能导致二次事故的情况下，行为人将车辆移至安全地带或去找安全警示标志，离开20分钟以确保现场安全，这种离开是基于合理的安全考量，不属于逃逸。
- 寻求必要帮助：在事故发生地偏僻、无通讯信号无法报警或联系救援的情况下，行为人离开现场20分钟到有信号的地方报警或联系救援力量，这种离开是为了获得必要的帮助，也不应认定为逃逸。但行为人应事后及时返回并配合相关部门进行事故调查和处理。
如果行为人不知发生事故而离开：
- 如果行为人确实不知道发生了交通事故，例如轻微碰撞后未察觉异常而继续行驶，那么即使后来被发现离开现场，也不应被认定为逃逸。但这种情况下，行为人仍需承担相应的事故责任，如赔偿损失等。
三、法律后果与建议
- 法律后果：交通肇事逃逸不仅会加重事故责任，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸行为还会影响保险公司的理赔，导致行为人自行承担更多的经济损失。
- 建议：在发生车祸后，无论事故大小，都应保持冷静，留在现场，并与对方司机交换信息，等待警察的到来。这是公民的法律义务，也是避免不必要的法律后果的关键。如果确实有特殊情况需要离开现场，应确保有合理的解释，并尽快与警方联系，说明情况。同时，及时与保险公司沟通，以便妥善处理后续事宜，包括赔偿和责任认定。
综上所述，出车祸后走了20分钟是否算逃逸，需根据行为人的主观意图和实际行为进行综合判断。如果您或您身边的人遇到了类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。