工厂未签订劳动合同离职可以结清工资。具体分析如下：

1. 法律依据与支付义务：

   • 根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。这表明，无论是否签订劳动合同，用人单位在员工离职时都有义务结清其应得的工资。

2. 未签订劳动合同的法律后果：

   • 若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》，应向劳动者每月支付二倍的工资。这不仅强调了签订劳动合同的重要性，也对未签合同的情况进行了明确的处罚规定。

3. 实践操作中的注意事项：

   • 尽管法律规定了明确的支付时间，但在实际操作中，劳动者应留意用人单位的正常工资发放周期，并确保在离职后能够及时获得应得的工资。
   • 若用人单位以未签订劳动合同为由拖延或拒绝支付工资，劳动者可以通过协商沟通、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益。

4. 建议与总结：

   • 对于劳动者而言，即使未签订劳动合同，也有权要求用人单位在离职时结清工资。
   • 在面临工资结算问题时，劳动者应首先与用人单位进行协商沟通；若协商不成，可以依法向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 劳动者在离职时，应保留好相关的工作证据，如工资条、工作记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。

综上所述，工厂未签订劳动合同离职时，用人单位有义务结清劳动者的工资。若遇到支付问题，劳动者可以依法维护自己的权益。