受工伤私了后，在一定条件下仍然可以走法律程序。具体来说：
协议有效且已履行的情况：
- 如果私了协议是在双方自愿、公平合理且不存在欺诈、胁迫等违法情形下达成的，并且协议内容已经履行完毕，那么一般不能再走法律程序。因为这种情况下，双方已经对工伤赔偿事宜达成了最终的约定，协议具有法律效力。
协议存在瑕疵或未履行的情况：
- 如果私了协议存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，导致协议内容显失公平，例如用人单位利用劳动者不懂法或者处于弱势地位，迫使劳动者签订远低于法定赔偿标准的协议，那么劳动者可以走法律程序，要求变更、撤销协议并重新确定赔偿数额。
- 如果协议签订后，一方没有按照协议内容履行相应的义务，另一方也可以通过法律程序要求其履行。
在决定是否走法律程序之前，劳动者需要仔细评估自己的实际情况和协议的具体内容。如果认为协议存在瑕疵或者对方未履行协议义务，可以及时咨询专业律师（如我），了解具体的法律途径和维权方法。同时，也要注意保留好相关证据，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。