你把亲属的车抵押了后又偷偷拿回来，这一行为可能构成犯罪，需要承担相应的法律责任。下面我对此进行详细分析：

一. 抵押与盗窃的法律分析

1. 抵押行为：你首先将亲属的车进行了抵押，这一行为本身可能涉及对亲属财产的无权处分。若未经亲属同意，则此抵押行为可能无效。
2. 盗窃行为：在你将车抵押后，又偷偷将其拿回，这一行为符合《中华人民共和国刑法》中关于盗窃的定义。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到刑事处罚。

二. 可能的法律后果

• 若你的行为被认定为盗窃，根据盗窃财物的价值大小，你可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。若数额巨大或有其他严重情节，处罚将更加严厉。

三. 建议与解决方案

1. 主动沟通：首先，你应立即与亲属沟通，说明情况，并寻求解决方案。若亲属同意你取回车辆，则应尽快办理相关手续，以合法方式取回。
2. 法律咨询：若你担心自己的行为可能构成犯罪，或已与亲属产生纠纷，建议尽快咨询专业律师，了解具体法律后果，并寻求法律帮助。
3. 承担责任：若你的行为确实构成犯罪，应主动承担法律责任，接受处罚，并尽力赔偿亲属因此遭受的损失。

我建议，你应尽快与亲属沟通，并考虑咨询专业律师以了解更具体的法律后果。同时，应深刻反思自己的行为，避免再次发生类似情况。如有进一步需要，您可以继续咨询我。