完不成任务就加班是否违法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下的强制加班违法：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间，应与工会和劳动者协商，且一般每日不得超过一小时；特殊情况下每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。
- 若用人单位以员工完不成任务为由，未经协商强制要求加班，此行为违法。员工有权拒绝，且用人单位不得因此给予不公正待遇。
符合特定情形时的合法加班：
- 法定情形：依据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，在自然灾害、事故等紧急情况下，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障必须及时抢修时，以及法律、行政法规规定的其他情形下，延长工作时间不受限制。
- 事先约定且支付加班费：若劳动合同中明确约定，在任务未完成时需加班，并且用人单位按法律规定支付了加班费（如延时工作支付不低于工资的百分之一百五十，休息日工作且不能调休支付不低于工资的百分之二百，法定休假日工作支付不低于工资的百分之三百），则此情况下的加班是合法的。
实际情况与公司加班制度的影响：
- 若是员工在正常工作时间内因自身原因未能完成任务，而公司要求合理加班来补回工作进度，并提供了加班费或调休，且加班时长未超过法定限制，那么这种加班通常不被视为违法。
- 具体是否违法还需结合公司的加班制度、劳动合同的约定以及实际的工作情况来综合判断。
综上所述，判断完不成任务加班是否违法，需综合考虑多个因素。员工在面对加班要求时，应了解自己的权益，并在必要时寻求法律援助。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，确保加班的合法性与合理性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问。