在劳动仲裁开庭后裁决未作出前，申请人撤回仲裁申请并不需要被申请人同意。但这一行为需遵循一定的法律程序和规定，具体来说：

1. 撤回仲裁申请的法律依据：

   • 根据《劳动人事争议仲裁办案规则（2017年版）》第三十五条，仲裁处理结果作出前，申请人可以自行撤回仲裁申请。这一规定明确赋予了申请人在仲裁裁决作出前自主决定是否继续进行仲裁程序的权利。

2. 撤回仲裁申请的具体操作：

   • 申请人需要在仲裁庭作出裁决之前，以书面形式向仲裁委员会提出撤回申请。
   • 撤回申请是否获得批准，由仲裁委员会进行审查并决定。若仲裁委员会同意，则仲裁程序终止；若不同意，仲裁程序将继续进行。

3. 撤回仲裁申请的影响：

   • 一旦撤诉，仲裁程序即告终结。若申请人之后再次就同一事项申请仲裁，仲裁委员会虽会受理，但可能面临举证难度增加等新的情况和问题。
   • 撤诉后，若无特殊情况，申请人通常不能再次就同一事项申请劳动仲裁。因此，在决定是否撤诉时，申请人应慎重考虑。

4. 特殊情况说明：

   • 如果被申请人在仲裁过程中提起了反申请，而申请人希望撤回全部仲裁请求，此时是否需要被申请人的同意可能因具体仲裁规则而异。但一般情况下，申请人撤回全部请求仍需经过仲裁委员会的批准。
   • 如果申请人只是撤回部分请求，则无需经过被申请人的同意，但仍需向仲裁委员会提出申请并获得批准。

综上所述，在劳动仲裁开庭后裁决未作出前，申请人有权自行撤回仲裁申请，且这一行为并不需要被申请人的同意。但申请人在行使这一权利时，应充分了解相关法律程序和规定，并谨慎做出决策，以确保自身合法权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。