当然可以，不和劳务公司合作之后，返回原来的工厂做正式工是可行的，但具体是否能够实现以及如何实现，取决于几个关键因素，我将从以下几个方面为你详细解析：

1. 原工厂的用工需求与岗位空缺：

   • 首先，你需要确认原工厂是否有正式工的招聘需求，以及是否有适合你的岗位空缺。这是决定你能否回原工厂做正式工的基础条件。

2. 与原工厂的劳动关系状态：

   • 如果你之前是以劳务派遣的形式在原工厂工作，那么你需要了解与劳务公司的合同是否已经终止，以及终止后是否有任何限制你回原工厂工作的条款。
   • 同时，你也需要确认原工厂是否愿意重新与你建立正式的劳动关系，这通常涉及到人事部门的审核和批准。

3. 薪资待遇与福利：

   • 作为正式工，你的薪资待遇和福利可能会与作为劳务派遣工时有所不同。你需要与原工厂明确这些细节，以确保你对新的工作条件有充分的了解。

4. 法律程序与合同签订：

   • 如果原工厂同意你转为正式工，你将需要与工厂签订正式的劳动合同。在这个过程中，你可能需要了解并遵循相关的法律程序，如劳动合同法的相关规定。
   • 特别注意劳动合同中的条款，如工作期限、工作内容、薪资待遇、工作时间、休息休假、社会保险等，确保你的权益得到保障。

综上所述，不和劳务公司合作后，你完全有可能回原工厂做正式工，但具体能否实现以及如何实现，需要你与原工厂进行充分的沟通和协商，并了解相关的法律程序和规定。如果你在这个过程中有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。