结论前置：合同私自盖章未造成损失的情况下，公司直接辞退员工可能并不合法，具体还需根据实际情况判断。

分析说明：

1. 合同私自盖章的行为性质：

   • 私自盖章通常属于违反公司内部管理规定或合同管理制度的行为，但并不一定构成严重违反劳动纪律或用人单位规章制度，除非公司有明确的规章制度将此行为定义为严重违纪。

2. 辞退的合法性判断：

   • 根据《劳动合同法》第三十九条，用人单位可以解除劳动合同的情形包括劳动者严重违反用人单位的规章制度等。但“严重”的标准需由用人单位根据实际情况在规章制度中明确，且该规章制度需经过民主程序制定并向劳动者公示。
   • 若公司没有明确的规章制度将私自盖章定义为严重违纪，或规章制度未经过合法程序制定，则公司不能仅凭此行为就辞退员工。

3. 未造成损失的影响：

   • 私自盖章行为未造成公司实际损失，这一事实可能减轻该行为的严重性，使得公司更难以此为由合法辞退员工。

4. 建议与后续行动：

   • 员工若面临此类情况，应首先查看公司规章制度中是否有关于私自盖章行为的规定，以及该规定是否经过合法程序制定。
   • 若公司辞退决定存在争议，员工可与公司协商解决，或向当地劳动监察部门投诉，甚至提起劳动仲裁或诉讼以维护自己的合法权益。

综上所述，合同私自盖章未造成损失的情况下，公司直接辞退员工可能并不合法。员工应了解自己的权益，并根据实际情况采取合适的行动来维护自己的合法权益。