老人赠予保姆的财产，在老人死后，儿女一般无法要回，除非存在特定情形。以下是对此问题的详细分析：

一. 赠予行为的法律效力

• 老人将财产赠予保姆，即使没有书面协议，但如果该赠予行为是老人真实意愿的表达，且不违反法律法规，那么该赠予行为在法律上通常是有效的。这意味着，一旦赠予完成，保姆就获得了该财产的所有权。

二. 儿女能否要回赠予财产

1. 一般情况下不能要回：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠予一旦完成，赠与人（老人）就丧失了该财产的所有权，受赠人（保姆）则获得了所有权。因此，在老人死后，其儿女作为继承人，一般无法要回已经赠予保姆的财产。
2. 特定情形下可以撤销或主张无效：如果赠予行为存在欺诈、胁迫等违法情形，或者赠予人（老人）在赠予时缺乏完全民事行为能力，那么该赠予行为可能被撤销或主张无效。此外，如果赠予附带了特定条件，而保姆未履行这些条件，赠与人或其继承人也有权要求返还赠予的财产。但这些情况都需要有充分的证据来支持。

三. 实际案例理解

• 例如，如果老人是在完全自愿且清醒的状态下，将房产赠予了保姆，并且没有附加任何条件，那么保姆就合法拥有了这处房产。老人死后，其儿女无法仅凭自己是老人的直系亲属就要求要回房产。

我的观点：在没有特定情形的情况下，老人赠予保姆的财产在老人死后是无法被儿女要回的。因此，如果儿女对老人的赠予行为有异议，应当在赠予行为发生时及时提出，并寻求法律途径解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。