老人将丧葬费、抚恤金给保姆女儿，应当立遗嘱并注明相关内容。接下来，我将对此进行详细分析：

一. 遗嘱的必要性

1. 法律效力的确保：根据《民法典》的相关规定，遗嘱是遗嘱人生前对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。老人若希望将丧葬费、抚恤金等特定财产给予保姆女儿，通过立遗嘱的方式可以确保这一意愿在法律上得到承认和执行。
2. 避免家庭纠纷：这样的安排往往涉及家庭成员以外的第三人（如保姆女儿），没有遗嘱作为依据，很容易引发家庭内部的争议和纠纷。立遗嘱可以明确老人的意愿，减少不必要的纷争。

二. 遗嘱的内容与形式

1. 内容明确：遗嘱中应明确注明老人将丧葬费、抚恤金等财产给予保姆女儿的具体意愿，包括财产的种类、数量、分配方式等。
2. 形式合法：根据《民法典》的规定，遗嘱有自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱等多种形式。老人应根据自身实际情况选择合适的形式，并确保遗嘱的订立过程符合法律要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。

三. 实际操作建议

1. 咨询专业人士：老人在立遗嘱前，最好咨询专业律师或公证员，以确保遗嘱的合法性和有效性。
2. 考虑家庭情况：虽然老人有权自主分配自己的财产，但在做出决定前，也应充分考虑家庭成员的感受和实际情况，尽量避免因财产分配问题导致家庭关系紧张。

综上所述，老人若希望将丧葬费、抚恤金等财产给予保姆女儿，应当通过立遗嘱的方式明确自己的意愿，并确保遗嘱的内容合法、形式有效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。