是否有责任取决于具体的合同约定、公司规定以及实际的工作情况。以下是对此问题的详细分析：

一. 合同与约定的考量

1. 合同规定：如果成交客户佣金提成的分配方式在合同中有明确规定，那么双方都应按照合同执行。如果合同规定佣金提成需要与同事分享，但一方未完全分享，则可能构成违约，需承担相应的法律责任。

2. 口头或书面约定：即使没有书面合同，如果双方有口头或书面的明确约定，关于佣金提成的分配方式，那么未按照约定执行的一方也可能需要承担违约责任。

二. 公司规定与内部制度

1. 公司制度：许多公司会有关于佣金提成分配的内部制度或规定。如果公司制度明确规定佣金提成需要与同事分享，但员工未执行，那么该员工可能违反公司规定，需承担相应的内部责任。

2. 内部公平原则：即使没有具体的合同或公司规定，基于内部公平原则，如果同事在成交客户过程中提供了实质性帮助，那么未给予其应得佣金提成的一方也可能面临道德和内部管理的压力。

三. 实际工作情况的考量

1. 贡献程度：佣金提成的分配应考虑到各方在成交客户过程中的实际贡献程度。如果同事确实提供了重要帮助，那么未给予其应得佣金提成可能显得不公平。

2. 沟通协商：在实际工作中，双方可以通过沟通协商来确定佣金提成的分配方式。如果未进行充分沟通或协商，导致佣金提成分配不均，那么责任可能由双方共同承担。

我的建议：

• 首先，双方应回顾合同、公司规定以及实际的工作情况，明确佣金提成的分配方式。
• 如果存在争议，建议双方进行友好协商，寻求共识。
• 如果协商无果，可以寻求公司内部管理层的介入或采取法律途径解决争议。

请注意，以上分析仅基于一般情况，具体法律责任可能因实际案情、合同条款、公司规定等因素而有所不同。如有进一步需要，您可以继续咨询我。