非因公工亡认定失败后，若认为单位存在过错且该过错导致了员工死亡，可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定向法院起诉要求单位赔偿。下面我将详细分析如何起诉公司赔偿：
一. 案情分析
非因公工亡，即员工的死亡并非由于工作原因造成。在此情况下，单位通常没有直接的赔偿义务。但如果单位存在过错，如未尽到应有的安全保障义务或存在其他侵权行为，导致员工非因公死亡，那么单位可能需要承担侵权责任。
二. 法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
三. 起诉流程
收集证据
- 证明单位存在过错且该过错与员工死亡之间存在因果关系的证据，如现场勘查报告、目击者证言、单位安全管理制度及执行情况等。
准备起诉材料
- 起诉书：应写明双方当事人的基本信息（姓名、性别、年龄、住址等），请求事项（要求单位承担侵权责任并赔偿相应损失），起诉的事实和理由（详细阐述单位存在的过错及与员工死亡之间的因果关系）。
- 原告主体资格的材料：如居民身份证、户口本等原件及复印件。
- 证明原告诉讼主张的证据：如上述收集到的证据材料，需按被告人数提供副本，并填写《证据清单》。
提交起诉材料
立案与交费
- 法院在收到起诉材料后，会在七天内对符合立案条件的案件办理立案手续；对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。
- 原告应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用。如确有困难，可在预交期内向法院提出减、缓、免交的书面申请。
开庭审理
- 法院在立案后，会安排开庭审理。当事人应服从法院的各项工作安排，按时参加庭审。
判决与执行
- 法院根据庭审情况依法作出判决。如当事人对判决不服，可在法定期限内上诉。
- 如一方当事人不履行生效法律文书的，另一方当事人可向法院申请执行。
四. 生活实例
- 例如，某员工在单位宿舍内因电路老化引发火灾而不幸身亡。若经调查发现，单位长期忽视宿舍电路维护，存在明显的安全隐患，那么单位就可能因未尽到安全保障义务而被认定为存在过错，从而需要承担侵权责任，赔偿员工家属的损失。
五. 我的建议
在起诉过程中，务必确保证据充分、程序合法。同时，考虑到法律程序的复杂性和专业性，我建议您寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。