若公司确实无力赔偿非因工伤死亡的相关费用，家属可通过以下途径寻求救济：

1. 核查公司财产状况，申请强制执行
   首先需确认公司是否真的“赔不起”。若公司仍有财产（如银行存款、房产、设备、应收账款等），即使当前资金不足，家属可在胜诉后向法院申请强制执行，通过拍卖资产、冻结账户等方式获得赔偿。若公司恶意转移财产以逃避赔偿，家属可向法院申请撤销该行为（如《民法典》第538-539条规定的债权人撤销权），追回被转移的财产用于赔偿。

2. 追究股东或实际控制人责任（若存在法定情形）
   若公司为有限责任公司或股份有限公司，原则上股东仅以出资额为限承担有限责任。但若存在以下情形，家属可要求股东或实际控制人承担连带责任：

   • 股东未实缴出资：若公司注册资本未实缴到位，家属可要求未出资股东在未出资范围内承担赔偿责任（《公司法解释三》第13条）；
     
   • 人格混同：若公司与股东财产混同（如公司资金用于股东个人消费、公司账户与股东账户混用等），家属可主张“刺破公司面纱”，要求股东对公司债务承担连带责任（《公司法》第20条）；
     
   • 一人公司财产混同：若公司为一人有限责任公司，股东无法证明公司财产独立于个人财产的，需对公司债务承担连带责任（《公司法》第63条）。
     

3. 申请公司破产，参与破产财产分配
   若公司确已资不抵债且无法清偿到期债务，家属可向法院申请公司破产。进入破产程序后，公司资产将由管理人清算，并按法定顺序分配（如职工工资、社保费用优先于普通债权）。若家属的债权属于普通债权，可能需按比例受偿，但至少能通过破产程序确认债权并参与分配。

4. 核查是否遗漏其他赔偿义务主体
   非因工伤死亡可能涉及多方责任，需确认是否遗漏其他赔偿义务人。例如：

   • 第三人侵权：若死亡由第三人（如合作方、客户）的过错导致，家属可同时起诉第三人要求赔偿；
     
   • 劳务派遣或承包关系：若死者与公司为劳务派遣或承包关系，实际用工单位或发包方可能需承担相应责任（《民法典》第1191-1192条）。
     

5. 协商分期赔偿或社会救助
   若公司确无一次性赔偿能力，家属可与公司协商分期赔偿方案，并签订书面协议明确还款计划及违约责任。此外，若死者家庭符合条件，可向当地民政部门申请临时救助或最低生活保障，缓解经济压力。

行动建议：

1. 尽快委托律师调查公司财产状况（如银行流水、资产登记、债权债务等），确认是否存在可执行财产或股东责任；
   
2. 若发现公司恶意转移财产或股东存在法定连带责任情形，及时向法院提起诉讼并申请财产保全；
   
3. 若公司已进入破产程序，尽快申报债权并参与债权人会议，争取更多分配份额。
   

家属可根据具体情况选择上述一种或多种途径，最大限度维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。