国家确实有规定工伤达到什么样的情形可以申请护工护理。具体来说：

1. 生活自理障碍程度：根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤职工如果因工作遭受事故伤害或者患职业病，并经过治疗后被确认为存在生活自理障碍，那么他们就有资格申请护工护理。生活自理障碍通常包括无法自行进食、翻身、大小便、穿衣洗漱以及自我移动等情形。

2. 护理等级评估：工伤职工需要经过劳动能力鉴定委员会的护理等级评估。评估结果将决定职工是否需要护理以及护理的等级。护理等级通常分为完全护理依赖、大部分护理依赖和部分护理依赖三个等级，不同等级对应不同的护理需求和费用标准。

3. 护理费用支付：一旦工伤职工被确认为需要护理，并且确定了护理等级，那么相关的护理费用就应该由工伤保险基金或用人单位按照规定的标准支付。这包括护工的薪酬、必要的护理用品费用等。

综上所述，工伤职工在符合一定条件下是可以申请护工护理的。如果你或你身边的人有这方面的需求，可以及时向当地的劳动能力鉴定委员会或工伤保险机构咨询并申请相关服务。