当事人自行垫款缴纳单位欠缴的社保费后，仍然可以到仲裁委申请劳动争议仲裁。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与可行性

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条第四项的规定，因社会保险发生的争议属于劳动争议范畴。因此，当用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费时，无论劳动者是否已自行垫款缴纳，都不影响其就此问题申请劳动仲裁的权利。

二、申请劳动仲裁的条件

1. 存在劳动关系：申请人与被申请人之间必须存在劳动关系，这是申请劳动仲裁的前提。
2. 争议属于劳动争议范畴：欠缴社保属于因社会保险发生的争议，符合劳动仲裁的受理范围。
3. 在法定时效期内提出：劳动仲裁的申请时效一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。即使劳动者已自行垫款缴纳，只要在时效期内，仍可申请仲裁。

三、申请劳动仲裁的流程

1. 提交申请书：申请人需向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。申请书应详细载明劳动者的基本信息、用人单位的信息、仲裁请求、事实和理由、证据和证据来源等。
2. 仲裁委员会受理：劳动争议仲裁委员会收到申请后，将在五日内进行审查。如认为符合受理条件，将受理并通知申请人；如不符合，将书面通知申请人不予受理，并说明理由。
3. 开庭审理：仲裁委员会决定受理的案件，将组成仲裁庭进行开庭审理。在查明事实的基础上，仲裁庭将促使双方当事人自愿达成协议。如调解未成功，仲裁庭将及时作出裁决。
4. 执行与诉讼：当事人对仲裁裁决不服的，可以在收到裁决书后十五日内向人民法院提起诉讼。如用人单位未履行裁决，劳动者可以向法院申请强制执行。

四、注意事项

1. 收集证据：在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集与欠缴社保相关的证据，如劳动合同、工资条、社保缴费记录等，以证明自己的主张。
2. 了解当地政策：不同地区的劳动仲裁政策和流程可能有所不同，劳动者在申请前应详细了解当地的相关规定。
3. 及时维权：劳动者一旦发现用人单位欠缴社保，应及时采取措施维护自己的合法权益，避免错过仲裁时效期。即使已自行垫款缴纳，也应及时申请仲裁以追回损失。

综上所述，当事人自行垫款缴纳单位欠缴的社保费后，仍然有权到仲裁委申请劳动争议仲裁以维护自己的合法权益。