关于主道右转和辅道并入主道相撞的判定及处理方法，以下是我的详细解答：
一、事故责任判定
一般情况：
- 主道车辆右转时，应确保安全，观察路况，遵守交通信号和标志。
- 辅道车辆并入主道时，同样需观察主道车辆情况，确保安全后并入，且应遵守相应的交通信号和标志。
- 若主道车辆已正常行驶在右转过程中，而辅道车辆未观察主道情况或未遵守交通信号强行并入，导致相撞，则辅道车辆可能承担主要或全部责任。
- 反之，若主道车辆右转时未观察路况或未遵守交通信号，与正常并入的辅道车辆相撞，则主道车辆可能承担主要或全部责任。
特殊情况：
- 若事故涉及双方车辆均有违反交通规则的行为，如超速、酒驾等，则责任划分可能更加复杂，需根据具体违规情况和事故现场勘查结果来确定。
- 若事故发生在交通信号灯控制的路口，还需考虑信号灯的状态及双方车辆通过路口时的行驶状态。
二、事故处理方法
现场处理：
- 发生事故后，双方驾驶员应立即停车，保护现场，并开启危险报警闪光灯。
- 如有人员伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速报警。
- 双方驾驶员应交换联系方式和车辆信息，以便后续处理。
责任认定：
- 公安机关交通管理部门将根据事故现场勘查、证人证言、车辆检验等结果，对事故责任进行认定。
- 双方驾驶员对责任认定有异议的，可在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
赔偿协商：
- 根据事故责任认定结果，双方可协商赔偿事宜。
- 赔偿项目通常包括但不限于医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等，具体依据受损害一方的实际情况来确定。
- 若协商不成，可通过诉讼途径解决赔偿纠纷。
法律诉讼：
- 若双方无法就赔偿事宜达成一致，或一方拒绝履行赔偿义务，另一方可向人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，双方应提供充分的证据支持自己的主张，法院将根据事实和法律规定作出判决。
综上所述，主道右转和辅道并入主道相撞的事故责任判定需根据具体情况来分析，双方驾驶员在行驶过程中均应遵守交通规则，确保安全。发生事故后，应妥善处理现场，协商赔偿事宜，如有争议可通过法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。