针对您提出的“右转辅路直行与主路拐入辅路碰撞责任认定”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
核心结论
责任判定需结合具体情况，但一般遵循以下原则：
- 右转车辆让行直行车辆：在大多数情况下，右转车辆应礼让直行车辆。如果主路拐入辅路的车辆（即右转车辆）未按规定让行辅路直行车辆，右转车辆通常承担主要或全部责任。
- 考虑双方行为：若辅路直行车辆存在违法行为，如超速、闯红灯等，也可能需承担相应责任。双方责任的具体划分需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹等多方面因素来确定。
具体分析
右转车辆的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯车辆应让直行车辆先行。因此，如果主路车辆右转时未观察直行车辆动态或未确保安全就右转，导致与辅路直行车辆碰撞，那么右转车辆应承担主要或全部责任。
直行车辆的责任：
- 如果辅路直行车辆存在违法行为，如超速行驶、闯红灯、未保持安全车距等，这些行为也可能对事故的发生起到一定作用。在这种情况下，直行车辆也需承担相应责任。
责任认定的程序：
- 交通事故发生后，公安机关交通管理部门会进行现场勘查、调查，并根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。当事人对责任认定有异议的，可以在规定时间内申请复核。
法律建议
- 遵守交通规则：无论是主路车辆还是辅路车辆，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 注意观察：在行驶过程中，特别是在交叉口或转弯时，应密切观察周围车辆和行人的动态，确保安全后再进行转弯或直行。
- 保留证据：如果发生交通事故，应尽快保留现场证据，如照片、视频等，以便后续的责任认定和赔偿处理。
综上所述，右转辅路直行与主路拐入辅路碰撞的责任认定需结合具体情况进行分析。在大多数情况下，右转车辆应礼让直行车辆，但如果直行车辆存在违法行为，也可能需承担相应责任。最终的责任认定需由交警根据现场勘查和多方面因素来确定。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。