公司没有任务安排，绩效不可以不发。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。绩效工资作为劳动报酬的一部分，也应当按照约定及时足额支付。

2. 绩效工资的性质：

   • 绩效工资是劳动者基于其工作表现和工作成果所获得的报酬，是劳动报酬的重要组成部分。即使公司没有安排具体任务，但如果劳动合同或公司规章制度中规定了绩效工资的发放条件和标准，且劳动者符合这些条件和标准，那么公司就应当发放绩效工资。

3. 公司责任：

   • 公司作为用人单位，有义务按照劳动合同和法律法规的规定，向劳动者支付劳动报酬，包括绩效工资。如果公司无故拖欠或拒发绩效工资，将构成违法行为，劳动者有权依法维护自己的合法权益。

4. 建议与行动：

   • 如果公司没有任务安排且拒发绩效工资，劳动者首先可以与公司进行沟通，了解具体情况并表达自己的诉求。
   • 如果沟通无果，劳动者可以向当地劳动行政部门投诉，寻求政府部门的帮助和支持。
   • 劳动者还可以依法向当地人民法院申请支付令，要求公司支付拖欠的绩效工资。
   • 如果以上途径均无法解决问题，劳动者可以依法提起劳动仲裁或诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，公司没有任务安排并不能成为不发绩效工资的理由。绩效工资作为劳动报酬的一部分，应当按照劳动合同和法律法规的规定及时足额支付。如果公司无故拖欠或拒发绩效工资，劳动者有权依法维护自己的合法权益。