结论前置：未签订劳动合同超过十年，劳动者有权要求用人单位支付最多11个月的双倍工资差额（若未超过仲裁时效），以及按工作年限计算的经济补偿（若劳动关系解除）。同时，劳动者还有权要求补缴社会保险。

详细分析：

1. 双倍工资补偿：

   • 法律依据：根据《劳动合同法》，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 适用情况：这一补偿适用于劳动者入职后第一年内，用人单位未与其签订书面劳动合同的情况。
   • 补偿金额：劳动者可以主张从第二个月开始至第十二个月，共计11个月的双倍工资差额。
   • 时效限制：需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，若劳动者在入职后多年才主张双倍工资补偿，可能会因超过仲裁时效而无法获得支持。

2. 经济补偿：

   • 法律依据：若用人单位之后合法解除或终止劳动关系，应按工作年限向劳动者支付经济补偿，每满一年支付一个月工资。
   • 适用情况：这一补偿适用于劳动者因用人单位未签订劳动合同而解除劳动关系，或者用人单位因其他原因合法解除劳动关系的情况。
   • 补偿金额：工作十年，若合法解除，劳动者可获得10个月工资的经济补偿；若违法解除，则可获得20个月工资的经济赔偿。

3. 社保补缴：

   • 劳动者还有权要求用人单位补缴工作期间的社会保险等法定福利。这是用人单位的法定义务，无论是否签订劳动合同，都应为劳动者缴纳社保。

维权途径：

• 劳动者在维权过程中，首先应尝试与用人单位协商解决。
• 协商不成时，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
• 对仲裁裁决不服的，可向人民法院提起诉讼。

注意事项：

• 劳动者在维权时，务必注意收集证明劳动关系存在的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
• 劳动者应了解并遵守劳动争议申请仲裁的时效规定，以免因超过时效而丧失权利。

综上所述，未签订劳动合同超过十年的劳动者，在符合法律规定的情况下，有权要求用人单位支付双倍工资差额、经济补偿以及补缴社会保险。在维权过程中，劳动者应注意时效性和证据收集，以确保自身合法权益得到有效维护。