如果你不同意公司的调岗决定，被安排去做清洁工，你可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 与公司协商：

   • 首先，你可以尝试与公司的人力资源部门或相关管理层进行协商，表达你对调岗决定的不满和担忧。
   • 说明你的职业发展规划、专业技能以及为何不适合清洁工岗位的原因。
   • 尝试寻求双方都能接受的解决方案，比如调整到其他更合适的岗位，或者提供必要的培训以适应新岗位。

2. 向劳动监察大队投诉：

   • 如果协商无果，你可以向用人单位所在地的劳动监察大队进行投诉。
   • 提交详细的投诉材料，包括调岗决定、你的协商记录以及你认为公司违反的相关法律法规。
   • 劳动监察大队会对投诉进行调查，并根据调查结果给出相应的处理意见。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果投诉仍然无法解决问题，你可以选择申请劳动仲裁。
   • 准备充分的仲裁材料，包括劳动合同、调岗通知、工资单、工作记录等。
   • 在仲裁过程中，你需要阐述你的主张和理由，并提供相关证据来支持你的观点。
   • 仲裁机构会根据事实和法律给出裁决结果。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果你对仲裁结果不满意，还可以选择提起民事诉讼。
   • 在诉讼过程中，你需要通过律师代理或自行参加诉讼，向法院提交起诉状和相关证据。
   • 法院会对案件进行审理，并作出判决。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国劳动法》和相关规定，用人单位在调岗时应当与劳动者协商一致，并遵循公平、公正的原则。
• 如果用人单位违反相关法律法规，劳动者有权向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起民事诉讼来维护自己的合法权益。

建议：

• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 保留好所有与调岗相关的证据，以便在需要时提供证明。
• 如果需要法律帮助，可以及时咨询专业律师，获取更具体的法律建议和支持。